Вы знали, что есть робот, способный бежать быстрее самого быстрого человека планеты, ямайского легкоатлета Усейнта Болта? Или может вы слышали про робота для американской армии, способного перевозить тяжелые грузы? Может быть вы задумывались, как ускорить процесс транспортировки товаров на вашем заводе? Инженерная компания Boston Dynamics разрабатывает самую передовую робототехнику, каждый год удивляя планету новыми потрясающими двуногими и четвероногими роботами!

Историю компании Boston Dynamics можно отсчитывать с 1977 года. Тогда ее будущий создатель и президент Марк Райберт обосновал в своей диссертации конструкцию конечностей, идеально подходящих для движения роботов. Впоследствии эта работа стала основой многих разработок компании. Марк Райберт прославился в восьмидесятых, когда он, будучи сотрудником LegLab («лаборатория ног» — в пер. с англ.), разработал первого робота, прыгающего на одной ноге. В 1992 году вместе с группой инженеров Массачусетского технологического института он запустил Boston Dynamics.

DKB3hKTRdhM.jpg

Фото: https://www.computerra.ru/

Тогда, в 1992 году все начиналось как spin-off от Массачусетского технологического института, где команда вела свои первые разработки. Это были роботы, которые бегали и маневрировали как животные.

В 2013 году владеющий поисковиком Google холдинг Alphabet выкупил Boston Dynamics, но уже в мае 2016 года решила его продать так как посчитала, что они не смогут выпускать продукцию, имеющую коммерческий успех, в ближайшее время.

В 2017 году Японский телекоммуникационный холдинг SoftBank, один из крупнейших мировых инвесторов в IT-бизнес, договорился с Alphabet о покупке подразделения Boston Dynamics, занимающегося разработкой роботов.

С этого момента в своем развитии компания сочетает принципы динамического управления и баланса со сложными механическими конструкциями, ультрасовременной электроникой и программным обеспечением для восприятия, навигации и интеллекта.

У Boston Dynamics есть экстраординарная техническая команда инженеров и ученых, которые плавно сочетают передовое аналитическое мышление со смелой инженерией и практичностью. Как заявляет команда: «Мы гордимся тем, что создаем машины, которые одновременно ломают границы и работают в реальном мире».

Boston Dynamics — возможно, единственная в мире технологическая компания, которая приобрела известность, не выпустив ни одного коммерческого продукта.

Самым главным прорывом в робототехнике стал робот BigDog. Это, наверное, самый известный робот от компании Boston Dynamics. Он был создан в 2005 году для того, чтобы помогать армии США и переносить тяжелые грузы, тем самым облегчив жизнь простым солдатам. У BigDog нестандартное для роботов средство передвижения - 4 ноги с огромным количеством датчиков.

robot-3840x2160-dikiy-kot-skorost-2778.jpg

Второй по известности - робот Spot, самый тихий робот из всех, которых построили инженеры Boston Dynamics. Он может спокойно поместиться дома или в офисе. Весит 25 килограммов, в высоту 0,84 метра, имеет встроенный аккумулятор и электрический привод. Внутрь встроена система 3D-видения, позволяющая машине делать анализ местности. Набор датчиков включает в себя стереокамеры, камеры глубины, IMU и датчики положения/силы в конечностях. Эти датчики помогают с навигацией и передвижной манипуляцией.

2685561.jpg

Ну и еще одним роботом, которого можно выделить среди всех, является Cheetah. Это лабораторная модель робота WildCat. Она способна развивать скорость до 48 км/ч. Это быстрее, чем скорость бега ямайского легкоатлета Усэйнт Болта, самого быстрого человека планеты. У робота есть несколько типов походок включая рысь, прыжки и галопирование, чтобы поддерживать равновесие во время бега и маневрирования по относительно ровной местности. Для управления и стабилизации движения бортовой компьютер использует алгоритмы динамического управления и различные датчики (IMU, ground contract, proprioception, visual odometry). Компьютер использует набор лазерных дальномеров для точного измерения высоты и положения робота над землей.

2028129.jpg

Кстати, в 2019 году компания Boston Dynamics начнет продавать своих четвероногих роботов SpotMini, которые полезны в промышленной сфере благодаря своей способности носить тяжести и передвигаться по лестницам.

А вот и сама команда Boston Dynamics.

20130711_WithAtlas.jpg

Если вас заинтересовала эта тема, то вы можете прочитать нашу отдельную статью про Топ-10 роботов Boston Dynamics в которой подробно описаны технические особенности каждой модели.

Автор: Никита Ефремов

close